Универзитет у Београду

Саша Т. Живановић

др Саша Т. Живановић, редовни професор
Катедра за производно машинство
Кабинет: 257/1
Мејл адреса: szivanovic@mas.bg.ac.rs
Телефон: локал 423; директан 3302-423

Лична веб презентација

http://cent.mas.bg.ac.rs/ljudi/szivanovic.htm

Термини за пријем студената

петак, 13:00 - 15:00 у Заводу за машине алатке 22

Предмети

CAD/CAM системи и интеграција пројектовања производа и технологија
Завршни предмет - Машине алатке
Завршни предмет - Технологија машинске обраде
Завршни рад - Технологија машиноградње
Испитивање и оптимизација обрадног система
Машине алатке
Машине алатке и роботи нове генерације
Машине алатке М
Пројектовање обрадних система
Технологија машиноградње
Технологија машинске обраде

Истраживачка област

Машине алатке, Машине и роботи са паралелном кинематиком; Конфигурисање нових машина алатки, Виртуелне машине алатке, Дигитални близанци, Технологија машиноградње, Обрада роботима, Вишеосна обрада, CAD/CAM/CAE, Програмирање нумерички управљаних машина применом STEP-NC протокола, Електроерозиона обрада WEDM, Брза израда прототипова.

Образовање, стручна спрема

Машински Факултет Универзитета у Београду, дипл.маш.инж. 1995. Машински факултет Универзитета у Београду, Мр, 2000. Машински факултет Универзитета у Београду, Др, 2010.

Публикације, признања, награде

Преко 180 радова на домаћим и међународним скуповима/часописима. Коаутор на једном приручнику за студенте. - М. Калајџић, Љ. Тановић, Б. Бабић, М. Главоњић, З. Миљковић, Р. Пузовић, Б. Кокотовић, М. Поповић, Живановић, С., Д Тошић, И. Васић, ТЕХНОЛОГИЈА ОБРАДЕ РЕЗАЊЕМ – Приручник, Машински факултет Београд, 1. издање 1998, 2. издање 1999, 3. издање 2001, 4. издање 2004, 5. издање 2006, 6. издање 2008, 7. издање 2012., 8. издање 2017. Аутор монографије Живановић Т. Саша, Развој едукационе машине са паралелном кинематиком, Монографија из едиције Посебна издања Задужбине Андрејевић, Универзитет у Београду, Машински факултет, ISSN 1450-801X, ISBN 978-86-525-0019-2, Apollo Graphic Production, Београд, 2012. Коаутор уџбеника: Милан Зељковић, Слободан Табаковић, Александар Живковић, Саша Живановић, Цвијетин Млађеновић, Милош Кнежев, OСНOВE CAD/CAE/CAM TEХНOЛOГИJA, уџбеник, 1. издање, 2018, страна 284, Издавач Факултет Техничких наука, Нови Сад. Награде: Награда на такмичењу за Најбољу технолошку иновацију у Србији у 2007. години за освојено друго место у генералном пласману. Годишња награда Привредне коморе Београда за докторску дисертацију Конфигурисање нових машина алатки одбрањену на Машинском факултету Универзитета у Београду у школској 2009/2010. години. Годишња награда Привредне коморе Београда за техничко унапређење Реконфигурабилни обрадни систем на бази робота за вишеосну обраду делова већих габарита са сложеним естетским и функционалним површинама од мекших материјала средње и ниже класе тачности, остварено у 2009/2010. години. Награда на такмичењу за Најбољу технолошку иновацију у Србији у 2011. години за освојено четврто место у генералном пласману у категорији реализоване иновације. Посебно признање Корак у будућност за Мултифункционалну машину за брзу израду прототипова multiprodesk-mill у 2022. години. Годишња награда Машинског факултета за најбољу књигу у 2023. години, ауторима Милошу Главоњићу, Бранку Кокотовићу и Саши Живановићу за књигу „ Машине алатке – Практикум“ у издању Машинског факултета Универзитета у Београду.

Чланства у научним и стручним организацијама

ЈУПИТЕР асоцијација

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Dimić Zoran, Živanović Saša, Pavlović Dragan, Furtula Mladen, Djurković Marija, Rakić Aleksandar, Kokotović Branko (2024). Reconfigurable open architecture control system with integrated digital twin for 3-axis woodworking milling machine, Wood material science & engineering,.
Taylor & Francis Group, ISSN: 1748-0280, 10.1080/17480272.2024.2318024, M21.

Stojadinović Slavenko, Živanović Saša, Slavković Nikola, Durakbasa Numan M. (2021). Digital measurement twin for CMM inspection based on step-NC, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 34(12), 1327-1347.
Taylor & Francis Ltd, Abingdon, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2021.1972460, M21.

Živanović Saša, Slavković Nikola, Milutinović Dragan (2018). An approach for applying STEP-NC in robot machining, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 49, 361-373.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0736-5845, 10.1016/j.rcim.2017.08.009, M21.

Tabaković Slobodan, Zeljković Milan, Živanović Saša, Budimir Alexander, Dimić Zoran, Košarac Aleksandar (2024). Calibration of a Hybrid Machine Tool from the Point of View of Positioning Accuracy, Applied Sciences, 14.
MDPI, Basel, Switzerland, 10.3390/app14125275, M22.

Vorkapić Nikola, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Živanović Saša, Dimić Zoran (2024). Implementation of a cutting forces model through virtual simulation of machining process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 135(7-8), 3085-3099.
Springer-Verlag London Ltd., ISSN: 0268-3768, 10.1007/s00170-024-14681-7, M22.

Slavković Nikola, Živanović Saša, Dimić Zoran, Kokotović Branko (2024). An advanced machining robot flexible programming methodology supported by verification in a virtual environment, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Online (18 Nov 2024)..
Taylor & Francis, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2024.2428682, M22.

Slavković Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran, Milutinović Milan (2020). Simulation of compensated tool path through virtual robot machining model, Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 42(7).
Springer Heidelberg, Heidelberg, ISSN: 1678-5878, 10.1007/s40430-020-02461-9, M22.

Toquica Juan S., Živanović Saša, Bonnard Renan, Rodriguez Efrain, Alvares Alberto J., Ferreira Joao C. E. (2019). STEP-NC-based machining architecture applied to industrial robots, Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 41(8).
Springer Heidelberg, Heidelberg, ISSN: 1678-5878, 10.1007/s40430-019-1811-y, M22.

Vorkapić Nikola, Pjević Miloš, Popović Mihajlo, Slavković Nikola, Živanović Saša (2020). An additive manufacturing benchmark artifact and deviation measurement method, Journal of Mechanical Science and Technology, 34(7), 3015-3026.
Korean Soc Mechanical Engineers, Seoul, ISSN: 1738-494X, 10.1007/s12206-020-0633-2, M23.

Vasilić Goran, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran (2019). Configuring and analysis of a class of generalized reconfigurable 2-axis parallel kinematic machine, Journal of Mechanical Science and Technology, 33(7), 3407-3421.
Korean Soc Mechanical Engineers, Seoul, ISSN: 1738-494X, 10.1007/s12206-019-0636-z, M23.

Dimić Zoran, Milutinović Dragan, Živanović Saša, Kvrgić Vladimir (2016). Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robot, Tehnički vjesnik, 23(6), 1821-1829.
Univ Osijek, Tech Fac, Slavonski Brod, ISSN: 1330-3651, 10.17559/TV-20150210133556, M23.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan (2015). Configuring A Mini-Laboratory and Desktop 3-Axis Parallel Kinematic Milling Machine, Strojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 61(1), 33-42.
Assoc Mechanical Engineers Technicians Slovenia, Ljubljana, ISSN: 0039-2480, 10.5545/sv-jme.2013.1619, M23.

Радови у часописима ван SCI листе

Marjanović Miladin, Stojadinović Slavenko, Živanović Saša (2023). Modelling and Simulating the Digital Measuring Twin Based on CMM, Modelling.
MDPI, Basel, Switzerland, ISSN: 2673-3951, 10.3390/modelling4030022, M24.

Slavković Nikola, Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Dimić Zoran (2022). Development of the Programming and Simulation System of 4-axis Robot with Hybrid Kinematic, FME Transactions, 50(3), 403-411.
Belgrade : Faculty of Mechanical Engineering, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fme2203403S, M24.

Vorkapić Nikola, Živanović Saša, Dimić Zoran, Kokotović Branko, Slavković Nikola (2021). Virtuelni horizontalni obradni centar LOLA HBG 80 za verifikaciju i monitoring programa, FME Transactions, 49(3), 696-703.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fme2103696V, M24.

Živanović Saša, Popović Mihajlo, Vorkapić Nikola, Pjević Miloš, Slavković Nikola (2020). Pregled tehnologija brze izrade prototipova pomoću subtraktivnih, aditivnih i formativnih procesa, FME Transactions, 48(1), 246-253.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fmet2001246Z, M24.

Slavković Nikola, Dimić Zoran, Živanović Saša, Milutinović Milan (2018). Kinematičko modeliranje horizontalne 5-osne glodalice emulirane robotom vertikalne zglobne konfiguracije, FME Transactions, 46(1), 46-56.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fmet1801046S, M24.

Živanović Saša, Puzović Radovan (2015). Off-line programiranje i simulacija dvoosne elektroerozione obrade sa žicom, FME Transactions, 43(2), 138-143.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, Beograd, ISSN: 1451-2092, 10.5937/fmet1502138Z, M24.

Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Mitrović Stefan (2022). Machine simulation of additive manufacturing tool path, ACTA TECHNICA CORVINIENSIS– Bulletin of Engineering Tome XV.
ISSN: 2067–3809, M51.

Maletić Julija, Živanović Saša (2022). Verification of inverse kinematic equations for a five-axis machine tool with a spindle tilting configuration, Advanced Technologies and Materials, 47(1), 33-38.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, ISSN: 2620-147X (online), 10.24867/ATM-2022-1-006, M51.

Tabaković Slobodan, Živanović Saša, Željković Milan, Dimić Zoran (2021). Konfigurisanje nove edukacione mašine alatke na bazi mehanizma sa hibridnom kinematikom, Tehnika, 76(5), 603-612.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2105603T, M51.

Vorkapić Nikola, Živanović Saša, Slavković Nikola, Dimić Zoran, Kokotović Branko (2020). Configuring of 3-axis vertical CNC machine for rapid prototyping with two translatory and one rotary axes, Advanced Technologies and Materials, 45(1), 1-9.
ISSN: 2620-0325, 10.24867/ATM-2020-1-003, M51.

Živanović Saša, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Milutinović Dragan (2017). Machining simulation of virtual reconfigurable 5 axis machine tool, Annals of Faculty Engineering Hunedoara, International Journal of Engineering, XV(2), 189-194.
Faculty of Engineering Hunedoara, ISSN: 1584-2665, M51.

Živanović Saša, Tabaković Slobodan, Zeljković Milan, Milojević Zoran (2016). Configuring a machine tool based on hybrid O-X glide mechanism, Machine Design, 8(4), 141-148.
Faculty of Technical Sciences University of Novi Sad, ISSN: 1821-1259, M51.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš, Kokotović Branko (2015). Jedna stona rekonfigurabilna mašina alatka sa hibridnom kinematikom, Tehnika, 70(2), 261-269.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika1502261Z, M51.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš, Kokotović Branko (2015). Development of Multifunctional Reconfigurable Desktop Machine Tool with Hybrid Kinematics, Technics special edition - Magazine of the Union of Engineers and Technicians of Serbia.
Union of Engineers and Technicians of Serbia, Belgrade, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika1502261Z, M51.

Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Kokotović Branko (2013). Konfigurisanje stonih petoosnih mašina alatki, Tehnika, 68(5), 857-863.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, M51.

Tabaković Slobodan, Budimir Aleksandar, Živanović Saša, Dimić Zoran (2022). Analysis of Positioning Accuracy of Prototype Machine Tools with Hybrid Kinematics, Journal of Mechatronics, Automation and Identification Technology JMAIT, 7(1), 13-18.
University of Novi Sad, ISSN: 2466-3603, M52.

Tabaković Slobodan, Živanović Saša, Dimić Zoran, Zeljković Milan (2021). Programming of 3-Axis Hybrid Kinematics CNC Machine for Rapid Prototyping Using Subtractive and Additive Processes, Journal of Mechatronics, Automation and Identification Technology, 6(4), 16-21.
University of Novi Sad, ISSN: (Online) 2466-3603, M52.

Živanović Saša, Milutinović Dragan, Slavković Nikola, Dimić Zoran (2015). Testing and programming mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machine, Journal of Production Engineering, 18(1), 43-46.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Scienes, Department for Production Engineering, ISSN: 1821-4932, M52.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš (2014). Methodology for implementation scenarios for applying protocol STEP-NC, Journal of Production Engineering, 17(1), 71-74.
Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, ISSN: 1821-4932, M52.

Glavonjić Miloš, Živanović Saša (2012). Protokol STEP-NC za programiranje numerički upravljanih mašina alatki, Tehnika, 67(6), 937-942.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, M52.

Vorkapić Nikola, Kokotović Branko, Živanović Saša (2025). Chatter in Manufacturing System – Prediction and Detection, Tehnika, 2(75), 171-182.
ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2502171V, M53.

Živanović Saša, Slavković Nikola, Vorkapić Nikola, Dimić Zoran (2024). ADDITIVE TECHNOLOGIES AND APPLICATION OF THE STEP-NC PROTOCOL, Tehnika, 74(1), 65-72.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2401065Z, M53.

Živanović Saša, Tabaković Slobodan, Dimić Zoran (2024). HYBRID KINEMATIC MACHINE TOOLS, Tehnika, 79(4), 445-450.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2404445Z, M53.

Vasilić Goran, Živanović Saša, Milutinović Milan (2024). Parametric programming of CNC lathes, Tehnika, 79(6), 699-706.
Beograd : Savez inženjera i tehničara Srbije, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2406699V, M53.

Živanović Saša, Puzović Radovan (2022). Konvertovanje virtuelne mašine iz različitih CAD/CAM okruženja i njeno konfigurisanje u izabranom okruženju, Tehnika, 77(1), 47-54.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2201047Z, M53.

Vorkapić Nikola, Kokotović Branko, Živanović Saša (2024). WAVELET TRANSFORM PACKET FOR SIGNAL ANALYSIS USING STANDARD DEVIATION AND SIGNAL SPECTRUM, INNOVATIVE MECHANICAL ENGINEERING, 3(1), 28-38.
Faculty of Mechanical Engineering University of Niš, Serbia, ISSN: 2812-9229, M54.

Радови са конференција

Živanović Saša, Slavković Nikola (2021). Programming of machine tools and robots for machining using STEP-NC in the era of Industry 4.0, Proceedings of the 15th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2021.
University of Banjaluka, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99938-39-92-7, M31.

Kokotović Branko, Živanović Saša, Jakovljević Živana (2015). Verification of a procedure for feedrate scheduling for constant force in 2d milling operations (Invited paper), Proceedings of 12th International Scientific Conference mma 2015 - Advanced Production Technologies, 133-136..
Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, ISBN: 978-86-7892-722-5, M31.

Budimir Alexander Buda, Tabaković Slobodan, Zeljković Milan, Živanović Saša, Dimić Zoran (2025). The influence of dwell time on the collected data during linear displacement measurements of machine tools, 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2025, University of Banja Luka, Faculty of Mechanical Engineering, 29-30 May 2025..
University of Banja Luka, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-11-08-6, M33.

Nešovanović Ljubomir, Živanović Saša, Konjević Predrag (2024). INACCURACY ANALYSIS OF CHEBYSHEV’S MECHANISM, Proceedings of the 15 th International Scientific Conference MMA 2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES Novi Sad, 2024, 79-82.
FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES, DEPARTMENT OF PRODUCTION ENGINEERING, 21000 NOVI SAD, Trg Dositeja Obradovica 6, SERBIA, ISBN: 978-86-6022-681-7, M33.

Tabaković Slobodan, Zeljković Milan, Živanović Saša (2024). METHODS OF MONITORING AND APPLYING ENERGY BALANCE PARAMETERS IN THE EXPLOITATION OF MODERN MACHINE TOOLS, Proceedings of the 15 th International Scientific Conference MMA 2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES Novi Sad, 2024, 67-70.
FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES, DEPARTMENT OF PRODUCTION ENGINEERING 21000 NOVI SAD, Trg Dositeja Obradovica 6, SERBIA, ISBN: 978-86-6022-681-7, M33.

Budimir Buda Alexander, Tabaković Slobodan, Zeljković Milan, Živanović Saša, Dimić Zoran (2024). STRAIGHTNESS ANALYSIS OF MACHINE TOOL WITH NON-LINEAR KINEMATICS, Proceedings of the 15 th International Scientific Conference MMA 2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES Novi Sad, 2024, 63-66.
FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES, DEPARTMENT OF PRODUCTION ENGINEERING 21000 NOVI SAD, Trg Dositeja Obradovica 6, SERBIA, ISBN: 978-86-6022-681-7, M33.

Vorkapić Nikola, Momčilović Bogdan, Kokotović Branko, Živanović Saša (2024). CHATTER DETECTION USING SUPPORT VECTOR MACHINE, 7th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE ”Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications” COMETa 2024.
University of East Sarajevo Faculty of Mechanical Engineering East Sarajevo, ISBN: 978-99976-085-2-9, M33.

Tabaković Slobodan, Živanović Saša, Zeljković Milan, Budimir Aleksandar, Dimić Zoran (2023). Examination of the positioning accuracy of the machine tool with hybrid kinematics, Proceedings of the 16th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2023, 47-53,.
University of Banja Luka, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-11-04-8, M33.

Živanović Saša, Tabaković Slobodan, Dimić Zoran, Zeljković Milan (2023). Variants of hybrid kinematics machine tools based on O-X glide mechanism with additional rotary axes, 39th International Conference on Production Engineering of Serbia ICPES 2023, 26-27. October 2023, Novi Sad, 2023.
UNIVERSITY OF NOVI SAD, FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES, ISBN: 978-86-6022-610-7, M33.

Vasilić Goran, Živanović Saša, Milutinović Milan, Dimić Zoran (2023). Kinematika procesa obrade sečenja žicom / Kinematics of the wire cutting process, 39th International Conference on Production Engineering of Serbia ICPES 2023, 26-27. October 2023, Novi Sad.
UNIVERSITY OF NOVI SAD, FACULTY OF TECHNICAL SCIENCES, ISBN: 978-86-6022-610-7, M33.

Vorkapić Nikola, Kokotović Branko, Živanović Saša (2023). Standard deviation and spectral analisys for chatter detection using wavelet transform packet, 6th International Conference Mechanical Engineering in XXI century - MASING, 2023.
Faculty of Mechanical Engineering University of Niš, M33.

Budimir Aleksandar, Tabaković Slobodan, Živanović Saša, Dimić Zoran (2022). Testing the positioning accuracy of machine tools with hybrid kinematics according to ISO 230-2 standard, Proceedings of 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 16 – 18. March 2022..
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, ISBN: 978-99976-710-9-7, M33.

Živanović Saša, Dimić Zoran, Rakić Aleksandar, Knežević Mladen, Mitrović Stefan (2021). An open architecture control system for multi-axis wood CNC machining center, 15th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2021.
Faculty of Mechanical Engineering University of Banja Luka, ISBN: 978-99938-39-92-7, M33.

Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Dimić Zoran, Slavković Nikola, Kokotović Branko (2020). Development of educational mini CNC machines tools with open architecture control system, Proceedings of the 5 th International Scientific Conference ”Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications” COMETa2020, East Sarajevo, B&H, RS 26th – 28th November, 2020.
University of East Sarajevo Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-719-8-1, M33.

Živanović Saša, Dimić Zoran, Vorkapić Nikola, Mitrović Stefan (2019). Configuring of 3 axis mini cnc machine tool with control system based on Linuxcnc, 14th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering DEMI 2019 Banja Luka, 24 - 25 May 2019.
University of Banja Luka, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99938-39-85-9, M33.

Kokotović Branko, Živanović Saša (2017). Functions for processing of wokpiece CAD model for prediction and optimization of milling process, Proceedings of the 13th International Conference on Accomplisments in Electrical and Mechanical Engineering and Information Technology DEMI 2017.
University of Banjaluka, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99938-39, M33.

Živanović Saša, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Milutinović Dragan (2016). Simulacija virtuelne rekonfigurabilne petoosne mašine alatke kada mašina radi po zadatom programu, Proceedings of the 3rd International Scientific Conference Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMETa 2016.
University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-623-7-8, M33.

Tabaković Slobodan, Živanović Saša (2016). Simulation of kinematic of virtual prototype of a machine tool based on hybrid O-X mechanism, Proceedings of 3rd International Scientific Conference Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMETa 2016.
University of East Sarajevo Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-623-7-8, M33.

Živanović Saša, Kokotović Branko, Jakovljević Živana (2015). Turning machine simulation for program verification, Proceedings of 12th International Scientific Conference mma 2015 - Advanced Production Technologies.
Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering, ISBN: 978-86-7892-722-5, M33.

Milutinović Dragan, Slavković Nikola, Kokotović Branko, Milutinović Milan, Živanović Saša, Dimić Zoran (2012). Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept, Proceedings of the 11th International Scientific Conference MMA 2012 – Advanced Production Technologies, Novi Sad, Serbia, September 20-21, 2012.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Scienes, Department for Production Engineering, ISBN: 978-86-7892-419-4, M33.

Živanović Saša, Dimić Zoran, Slavković Nikola, Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš (2012). Configuring of virtual robot for machining and application in off-line programming and education, Proceedings of the 1st International Scientific Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMETa 2012.
University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99938-655-4-4, M33.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Slavković Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran (2011). Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications, Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering.
Univesrity of Nis, Faculty of Mechanical Engineering, Department for Production, IT and Management, ISBN: 978-86-6055-019-6, M33.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Slavković Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Dimić Zoran (2011). Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot, Proceedings of the 4th Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN.
ISBN: 978-960-98780-4-3, M33.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Slavković Nikola (2009). Rekonfigurabilni obradni sistemi na bazi petoosnog robota, Zbornik radova - 9. Međunarodna konferencija o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2009.
Univerzitet u Banjaluci, Mašinski fakultet, ISBN: 978-99938-39-23-1, M33.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Dimić Zoran, Kvrgić Vladimir (2008). Mini educational 3-axis parallel kinematic milling machine, Proceedings of 3rd Interanational Conference on Manufacturing Engineering ICMEN and EUREKA Brokerage Event.
Aristoteles University Thessaloniki, Mechanical engineering Department, Laboratory for Machine Tools & Manufacturing Engineering, ISBN: 978-960-243-649-3, M33.

Živanović Saša (2007). Mechanism configuration for building prototipe five axes parallel kinematics machine, VIII Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektrotehnike, mašinstva informatike DEMI 2007, Zbornik radova.
Mašinski fakultet Banjaluka, ISBN: 978-99938-39-15-6, M33.

Živanović Saša, Ivanović Radomir (2005). Simulation of kinematics of three axes parallel kinematics machine tool with linear actuators along X axis, 7.Međunarodni naučno-stručni skup o dostignućima elektro i mašinske industrije DEMI 2005, Zbornik radova.
Univerzitet u Banja Luci, Mašinski fakultet, ISBN: 99938-39-08-6, M33.

Mladenović Goran, Balać Martina, Dragičević Aleksandra, Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Slavković Nikola, Dimić Zoran, Vidaković Jelena (2023). Design of MULTIPRODESK: Multifunctional rapid prototyping desktop machine, International Conference of Experimental and Numerical Investigations and New Technologies, CNN TECH 2023 - The Book of Abstracts, Zlatibor, Serbia, 04-07 July..
University of Belgrade - Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-86-6060-155-3, M34.

Milošević Miloš, Mladenović Goran, Sedmak Aleksandar, Rakin Mirko, Likozar Blaž, Ivanović Ivana, Živanović Saša (2017). Designing of manufacturing process of reformer integrated in system with HTPEM fuel cell stack, International Conference of Experimental and Numerical Investigations and New Technologies, CNN TECH 2017 - The Book of Abstracts, pp.51, Zlatibor, Serbia, 02-05 July, 2017.
ISBN: 978-86-7083-938-0, M34.

Stojadinović Slavenko, Živanović Saša, Marjanović Miladin (2024). Data interoperability and digital measurement twins in coordinate metrology, 44. JUPITER konferencija, 24. simpozijum Menadžmen kvalitetom, Predavanje po pozivu, Zbornik radova, 16-17. oktobar 2024..
UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET, ISBN: 978-86-6060-204-8, M61.

Tanović Ljubodrag, Bojanić Pavao, Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan, Majstorović Vidosav, Puzović Radovan, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Živanović Saša, Slavković Nikola, Mladenović Goran, Stojadinović Slavenko (2012). Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema – rezultati istraživanja za 2011. godinu, Zbornik radova - 38. JUPITER konferenencija.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-757-7, M61.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Tanović Ljubodrag, Bojanić Pavao, Puzović Radovan, Živanović Saša, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Slavković Nikola, Mladenović Goran (2011). Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema, Zbornik radova - 37. JUPITER konferenencija.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-724-9, M61.

Nešovanović Ljubomir, Živanović Saša, Popović Mihajlo (2024). Simulation of a three-axis mechanism with parallel kinematics based on Chebyshev’s linkage, 44. JUPITER konferencija, 40. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 16-17. oktobar 2024..
UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET, ISBN: 978-86-6060-204-8, M63.

Jovanović Radiša, Bugarić Uglješa, Vesović Mitra, Perišić Natalija (2022). ФАЗИ И НЕЛИНЕАРНО УПРАВЉАЊЕ ЗАХВАТНОГ МЕХАНИЗМА И МОТОРА ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ - ПРЕГЛЕД РЕЗУЛТАТА ИСТРАЖИВАЊА У ОКВИРУ ПРОЈЕКТА MISSION4.0, 43. JUPITER KONFERENCIJA sa međunarodnim učešćem ZBORNIK RADOVA/ 43rd JUPITER CONFERENCE with foreign participants PROCEEDINGS / 39. simpozijum: NU - ROBOTI - FTS.
Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-6060-137-9, M63.

Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Slavković Nikola (2022). Konfigurisanje virtuelnih mašina alatki u STEP-NC okruženju na primeru aditivnih tehnologija, 43 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2022.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-137-9, M63.

Paprocki Marcin, Erwinski Krystian, Živanović Saša (2022). CNC machine laboratory stand with H-Bot parallel kinematics using the EtherCAT bus, 43rd JUPITER conference, 39th symposium NC-Robots-FTS : Proceedings.
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-86-6060-137-9, M63.

Vorkapić Nikola, Živanović Saša, Kokotović Branko, Slavković Nikola, Dimić Zoran (2020). Programiranje troosnih glodalica sa dve translatorne i jednom obrtnom osom, 42 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2020.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-054-9, M63.

Živanović Saša, Vorkapić Nikola, Slavković Nikola, Kokotović Branko (2020). Analiza primene novog metoda programiranja CNC strugova primenom STEP-NC protokola, 42 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2020.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-054-9, M63.

Tanović Ljubodrag, Živanović Saša, Puzović Radovan, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Slavković Nikola, Mladenović Goran, Stojadinović Slavenko, Pjević Miloš, Vorkapić Nikola (2020). Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema rezultati istraživanja za 2019. godinu, 42 JUPITER konferencija : zbornik radova, Beograd, oktobar 2020.
Univerzitet u Beogradu Mašinski Fakultet, ISBN: 978-86-6060-054-9, M63.

Vasilić Goran, Živanović Saša (2020). Uticaj rezolucije ravanskog paralelnog mehanizma na tačnost kompleksne mašine alatke za proces obrade sečenja žicom, 42. JUPITER konferencija, 38. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-6060-055-6, M63.

Dimić Zoran, Milutinović Dragan, Živanović Saša, Mitrović Stefan, Kvrgić Vladimir (2018). A Configuration Method for Open Architecture Control System ff Reconfigurable Robotic Machining Cells, 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-978-6, M63.

Tabaković Slobodan, Knežev Miloš, Zeljković Milan, Živanović Saša, Štrbac Branko (2018). Analysis and verification of complex shape machining, by three axis milling, on NC machine tools, 41. JUPITER konferenencija, 37. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-978-6, M63.

Živanović Saša, Tabaković Slobodan, Zeljković Milan, Mladjenović Cvijetin, Košarac Aleksandar (2017). Machining simulation and verification of tool path for CNC machine tools with serial and hybrid kinematics, Proceedings of the IX International Conference Heavy Machinery-HM 2017 (INTERNATIONAL Triennial Conference Heavy Machinery), Zlatibor, June 28 – July 1 2017.
Faculty of Mechanical and Civil Engineering, Kraljevo, ISBN: 978-86-82631-89-7, M63.

Tabaković Slobodan, Živanović Saša, Zeljković Milan, Tabaković Natalija (2016). Verifikacija kinematskih karakteristika mašine alatke bazirane na hibridnoj kinematici primenom virtuelnog prototipa, XVI međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016, Zbornik radova, Jahorina, hotel Bistrica, 16. mart - 18. mart 2016..
Elektrotehnicki fakultet, Istocno Sarajevo, ISBN: 978-99955-763-9-4, M63.

Milutinović Dragan, Živanović Saša, Slavković Nikola (2015). Uloga i značaj reverznog inženjerstva i brze izrade prototipova u održavanju, Zbornik radova - XL naučno stručni skup održavanje mašine i opreme OMO 2015.
Institut za istraživanja i projektovanja u privredi, ISBN: 978-86-84231-39-2, M63.

Milutinović Dragan, Dimić Zoran, Živanović Saša, Slavković Nikola (2014). Upravljanje i programiranje 6-osnog robota za obradu kao horizontalne i/ili vertikalne 5-osne mašine alatke, Zbornik radova - 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Kokotović Branko (2014). Conceptions of multifunctional and reconfigurable desktop 5 axis machine tools, XIII međunarodni naučno-stručni Simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2014, Zbornik radova, 539-544., 13, 539-544.
Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo, ISBN: 978-99955-763-3-2, M63.

Vasilić Goran, Živanović Saša, Kokotović Branko, Glavonjić Miloš (2014). Optimisation of the lenght of legs of the 2-DOF reconfigurable parallel mechanism – MOMA, 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 3.28-3.35..
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš, Kokotović Branko (2014). Verification of postprocessing for one concept of desktop reconfigurable 5-axis machine tool, 39. JUPITER konferenencija, 35. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova, 3.136-3.143.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Popović Mihajlo (2014). Parametric modeling of taps with straight flutes, Зборник радова, 39. ЈУПИТЕР конференција, 26. симпозијум CAD/CAM, 2.37.
Универзитет у Београду - Машински факултет, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan, Slavković Nikola, Dimić Zoran, Kvrgić Vladimir (2013). Edukacioni sistem edumat za programiranje CNC mašina alatki, Zbornik radova - Nacionalna konferencija sa međunarodnim učešćem Reinženjering poslovnih procesa u obrazovanju RPPO13.
Fakultet tehničkih nauka u Čačku, ISBN: 978-86-7776-143-1, M63.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Dimić Zoran, Slavković Nikola (2009). Razvoj rekonfigurabilnog obradnog sistema na bazi robota, Zbornik radova - 33. Savetovanje proizvodnog mašinstva SRBIJE 2009 sa međunarodnim učešćem.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-662-4, M63.

Živanović Saša, Glavonjić Miloš (2009). The methodology of functional configuring of new machine tools, 35. JUPITER konferenencija, 31. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-666-2, M63.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Živanović Saša, Dimić Zoran (2008). Robot based multifunctional reconfigurable machining system, XXXII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova.
Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, ISBN: 978-86-7892-131-5, M63.

Dimić Zoran, Živanović Saša, Kvrgić Vladimir (2008). Configuring EMC2 for programming and simulation multi axis machine tools in python virtual environment, XXXII Savetovanje proizvodnog mašinstva sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova.
Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, ISBN: 978-86-7892-131-5, M63.

Dimić Zoran, Živanović Saša, Kvrgić Vladimir (2008). EMC software based CNC development concept for machine tools with specific configuration, 34. JUPITER konferenencija, 30. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-628-0, M63.

Živanović Saša, Dimić Zoran (2007). Controling model of 3 axis parallel kinematic machines based on EMC system software, 33. JUPITER konferenencija, 29. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-592-4, M63.

Živanović Saša (2006). Configuring of functional simulators for three-axes parallel kinematics machine tools, Naučno-strulni skup Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES ‘06, Zbornik radova.
Banjaluka : Mašinski fakultet, ISBN: 99938-39-13-2, M63.

Živanović Saša (2006). A physical model of five axes parallel kinematics machine, IX Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2006, Zbornik radova.
Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo, ISBN: 86-85211-96-4, M63.

Živanović Saša (2005). Configuring of a Three-Axis Parallel Kinematics Machine, 30. Jubilarno savetovanje proizvodnog mašinstva SCG sa međunarodnim učešćem, Zbornik radova.
Čačak : Tehnički fakultet ; Viša tehnička škola, ISBN: 86-7776-009-1, M63.

Simonović Aleksandar, Živanović Saša (2005). CAD/CAM of mold for helicopter rotor composite blade, 31. JUPITER konferencija, 18. simpozijum CAD/CAM, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-508-8, M63.

Milutinović Dragan, Glavonjić Miloš, Kvrgić Vladimir, Živanović Saša (2005). Novi paralelni mehanizam za glodalice sa dugačkom X osom, 31. JUPITER konferencija, 27. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-508-8, M63.

Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan, Živanović Saša, Kvrgić Vladimir, Višnjić Zoran (2004). One 3 – DOF Parallel Kinematic Machine, 30. JUPITER konferencija, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-488-X, M63.

Živanović Saša (2004). Variability of parallel kinematic machines with linear actuators configuring, 30. JUPITER konferencija, Plenarna sednica, 26. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, Plenarna sesija.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-488-X, M63.

Živanović Saša (2002). Modeling and simulation of 2 DOF manufacturing modules based on parallel mechanisms, Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema, Jahorina - IRMES 2002, Srpsko Sarajevo, 2/2, 445-450, 2/2, 445-450.
Jugoslovensko društvo za mašinske elemente i konstrukcije JuDEKO, M63.

Živanović Saša (2002). An methodology for parallel kinematics machine systematization, 28. JUPITER konferencija, 24. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 86-7083-430-8, M63.

Čović Nebojša, Živanović Saša, Glavonjić Miloš (2000). The base conception of one three-axes machine prototype with a parallel kinematics, 28. Savetovanje proizvodnog mašinstva Jugoslavije, Zbornik radova.
Mašinski fakultet Kraljevo, Univerzitet u Kragujevcu, M63.

Živanović Saša (2000). Models of manufacturing modules with parallel mechanism, Naučno-stručni skup Israživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema IRMES 2000, Zbornik radova, Kotor, 13-15. septembar 2000..
Univerzitet Crne Gore, Mašinski fakultet Podgorica, M63.

Vasić Ivan, Živanović Saša, Mandić Aleksandar (2000). The evolution of a product in a novel project environment, VII Međunarodna konferencija Fleksibilne tehnologije mma 2000 Zbornik radova, Novi Sad, 08. jun 2000..
Novi Sad : Fakultet tehničkih nauka, Institut za proizvodno mašinstvo, M63.

Živanović Saša (1997). Model of machine tool and robot with parallel mechanism, 23. JUPITER konferencija,19. simpozijum NU-Roboti-FTS, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, M63.

Živanović Saša (1997). Choise of machining data and technology for electrodischarge cutting, 23. JUPITER konferencija, 19. simpozijum NU - Roboti - FTS, Zbornik radova, 298.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, M63.

Maletić Julija, Vorkapić Nikola, Živanović Saša (2024). PROGRAMMING AND VERIFICATION OF THE MACHINING PROGRAM FOR A TEST WORKPIECE FOR A MACHINE WITH A HORIZONTAL ROTARY AXIS, Proceedings of the 15 th International Scientific Conference MMA 2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES Novi Sad, 2024.
Faculty of Technical Sciences Department of Production Engineering, ISBN: 978-86-6022-681-7, М33.

Živanović Saša, Tabaković Slobodan, Zeljković Milan (2018). Machine Tools and Industry 4.0 - Trends of Development, Proceedings ff the 4th International Scientific Conference ”Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications” COMETa2018, East Sarajevo - Jahorina 2018..
University of East Sarajevo Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-99976-719-4-3.

Dimić Zoran, Glavonjić Miloš, Milutinović Dragan, Živanović Saša, Kvrgić Vladimir, Milićević Marija (2011). Open architecture control system for three axes parallel kinematics milling machine, 37. JUPITER konferenencija, 39. Simpozijum Upravljanje proizvodnjom u industriji prerade metala, Zbornik radova.
Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-724-9.

Поглавља у књигама

Marjanović Miladin, Stojadinović Slavenko, Živanović Saša, Majstorović Vidosav (2024). KIBERNETSKO-FIZIČKI METROLOŠKI MODEL ZA INDUSTRIJU 4.0: DIGITALNI BLIZANAC I INTEROPERABILNOST, INDUSTRIJA 4.0 DIGITALNA TRANSFORMACIJA OBLIKUJE BUDUĆNOST.
Društvo za robotiku u Bosni i Hercegovini, Bihać, Bosna i Hercegovina, Akademija nauka i umjetnosti Bosne i Hercegovine, ISBN: 978-9926-410-94-0.

Књиге

Kalajdžić Milisav, Tanović Ljubodrag, Babić Bojan, Glavonjić Miloš, Miljković Zoran, Puzović Radovan, Kokotović Branko, Popović Mihajlo, Živanović Saša, Tošić Dragan, Vasić Ivan (2021). CUTTING TECHNOLOGY: handbook, UNIVERZITET U BEOGRADU - MAŠINSKI FAKULTET (COBISS.SR-ID - 48397833).
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, ISBN: 978-86-6060-097-6.

Менторство одбрањених докторских дисертација од 2013. године

Концепцијско пројектовање једне класе комплексних машина алатки, Горан Василић, 2023.