Универзитет у Београду

Милица М. Петровић

др Милица М. Петровић, ванредни професор
Катедра за производно машинство
Кабинет: 530
Мејл адреса: mmpetrovic@mas.bg.ac.rs
Телефон:

Термини за пријем студената

Петком од 11 до 13 часова.

Предмети

Аналитичке методе у инжењерском пројектовању
Биолошки инспирисани алгоритми оптимизације
Завршни предмет - Компјутерска симулација и вештачка интелигенција
Завршни предмет - Технологија машинске обраде
Интелигентни технолошки системи
Компјутерска симулација и вештачка интелигенција
Машинско учење интелигентних роботских система
Методе одлучивања
Роботизација у заваривању
Роботика и вештачка интелигенција
Терминирање технолошких система и процеса
Технологија машинске обраде

Истраживачка област

Интелигентни технолошки системи; Пројектовање технолошких процеса; Терминирање технолошких система и процеса; Интегрисано пројектовање и терминирање технолошких процеса; Оптимизација; Биолошки инспирисане технике вештачке интелигенције; Машинско учење; Роботика; Методе одлучивања; Аксиоматска теорија пројектовања; Технологије машинске обраде.

Образовање, стручна спрема

Универзитет у Београду - Машински факултет, инжењер машинства (BSc), 2008. Универзитет у Београду - Машински факултет, мастер инжењер машинства (MSc), 2010. Универзитет у Београду - Машински факултет, доктор наука (PhD), 2016.

Публикације, признања, награде

Публикације: Аутор или коаутор је преко 70 радова објављених у међународним и националним часописима, монографијама и тематским зборницима водећег међународног значаја, као и у зборницима радова међународних и националних научних скупова, 11 нових техничких решења, три техничка извештаја и једног универзитетског уџбеника. Наведене публикације цитиране су више од 630 пута, h-index = 11, i10-index = 11 (извор: Google Scholar), тј. више од 385 пута, h-index = 8 (извор: Scopus). Одржала је више предавања по позиву и семинара на универзитетима у Кини, Шпанији, Пољској, Србији. Рецензент је предлога домаћих и међународних пројеката, као и радова за 30 часописа са SCI листе, 20 међународних часописа и пет међународних конференција. Учестовала је (као руководилац, координатор или истраживач) у реализацији два међународна и шест домаћих научно-истраживачких пројеката. Награде и признања: Награде поводом Дана факултета за изванредан успех постигнут на свим годинама Основних и Мастер академских студија. Годишња награда Привредне коморе Београда за најбољи мастер рад студената за школску 2009/2010. годину. Признање за најбољу презентацију рада младих истраживача (истраживачи млађи од 30 година) на 34. Међународном Саветовању производног машинства одржаном 2011. године у Нишу. Награда Задужбине „Родољуб Нићифоровић“ за одбрањену докторску дисертацију и успех постигнут током студија (2016). Награда Друштва роботичара, научног и организационог одбора међународне конференције „New Technologies, Development and Application“ NT-2019, Босна и Херцеговина, Сарајево, за најмлађег доцента на конференцији и остварен значајан допринос трансферу науке и нових технологија у производном и технолошком развоју (2019). Награда медаља „проф. др Владимир Шолаја“ за изузетан допринос развоју производног машинства коју је доделила Заједница научно истраживачких институција производног машинства Србије на 38. Саветовању производног машинства Србије одржаном 2021. године. Стипендије и захвалнице: Стипендије Министарства просвете Републике Србије (2001-2009), Асоцијације „Seine et Sava“, Париз, Француска (2007-2011), Савеза студената Београда (2011-2013), Фонда за младе таленте Министарства омладине и спорта Владе Републике Србије – најбољих 1000 студената (2009-2010) и Министарства просвете, науке и технолошког развоја (2019). Захвалница Удружења студената технике BEST за жирирање у инжењерском такмичењу EBEC Београд (2017). Захвалница Основне школе „Краљ Петар Први“ за учешће на школском Фестивалу наука (2017).

Чланства у научним и стручним организацијама

ЈУПИТЕР асоцијација

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Petrović Milica, Ciezkowski Maciej, Romaniuk Slawomir, Wolniakowski Adam, Miljković Zoran (2021). A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning System, Sensors, 21(24).
MDPI, Basel, ISSN: 1424-8220, 10.3390/s21248204, M21.

Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). A comprehensive experimental evaluation of orthogonal polynomial expanded random vector functional link neural networks for regression, Applied Soft Computing, 70, 1083-1096.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2017.10.010, M21.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). Chaotic metaheuristic algorithms for learning and reproduction of robot motion trajectories, Neural Computing & Applications, 30(4), 1065-1083.
Springer London Ltd, London, ISSN: 0941-0643, 10.1007/s00521-016-2717-6, M21.

Mitić Marko, Vuković Najdan, Petrović Milica, Miljković Zoran (2015). Chaotic fruit fly optimization algorithm, Knowledge-Based Systems, 89, 446-458.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 0950-7051, 10.1016/j.knosys.2015.08.010, M21.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Semantic segmentation based stereo visual servoing of nonholonomic mobile robot in intelligent manufacturing environment, Expert Systems With Applications, 190.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0957-4174, 10.1016/j.eswa.2021.116203, M21a.

Petrović Milica, Jokić Aleksandar, Miljković Zoran, Kulesza Zbigniew (2022). Multi-objective scheduling of a single mobile robot based on the grey wolf optimization algorithm, Applied Soft Computing, 131.
Elsevier, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2022.109784, M21a.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Jokić Aleksandar (2019). A novel methodology for optimal single mobile robot scheduling using whale optimization algorithm, Applied Soft Computing, 81.
Elsevier, Amsterdam, ISSN: 1568-4946, 10.1016/j.asoc.2019.105520, M21a.

Petrović Milica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Miljković Zoran (2016). Integration of process planning and scheduling using chaotic particle swarm optimization algorithm, Expert Systems With Applications, 64, 569-588.
Pergamon-Elsevier Science Ltd, Oxford, ISSN: 0957-4174, 10.1016/j.eswa.2016.08.019, M21a.

Miljković Zoran, Petrović Milica (2017). Application of modified multi-objective particle swarm optimisation algorithm for flexible process planning problem, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 30(2-3), 271-291.
Taylor & Francis Ltd, Abingdon, ISSN: 0951-192X, 10.1080/0951192X.2016.1145804, M22.

Petrović Milica, Ilić Isidora, Bengin Aleksandar, Vorotović Goran, Mitrović Časlav, Petrović Nebojša, Šekularac Nenad (2023). The Effect of Cylindrical Canopy on Atrium Buildings: Experimental Study, Tehnički vjesnik, 30(6), 1753-1760.
ISSN: 1330-3651, 10.17559/TV-20221213131604, M23.

Радови у часописима ван SCI листе

Petronijević J, Petrović Milica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Babić Bojan, Miljković Zoran (2016). Integrated process planning and scheduling using multi-agent methodology, Applied Mechanics and Materials, 834.
ISSN: 1662-7482, 10.4028/www.scientific.net/AMM.834.193, M24.

Petrović Milica, Mitić Marko, Vuković Najdan, Petronijević Jelena, Miljković Zoran, Babi Bojan (2015). Modified Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, International Journal Advanced Quality, 43(3), 25-32.
Beograd : JUQS, ISSN: 2217-8538, M24.

Miljković Katarina, Petrović Milica (2020). Integrisano planiranje i terminiranje tehnoloških procesa u dinamičkim uslovima - pregled stanja u oblasti istraživanja, Tehnika, 75(6), 733-746.
Savez inženjera i tehničara Srbije, Beograd, ISSN: 0040-2176, 10.5937/tehnika2006733M, M51.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Slavković Nikola, Miljković Zoran (2021). Application of metaheuristic optimization algorithms for image registration in mobile robot visual control, Serbian Journal of Electrical Engineering, 18(2), 155-170.
Univerzitet u Kragujevcu - Fakultet tehničkih nauka, Čačak, ISSN: 1451-4869, 10.2298/SJEE2102155D, M52.

Радови са конференција

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Real-Time Mobile Robot Perception Based on Deep Learning Detection Model, Lecture Notes in Networks and Systems, 472, 670-677.
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-031-05230-9_80, M13.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Kulesza Z., Miljković Zoran (2021). Visual Deep Learning-Based Mobile Robot Control: A Novel Weighted Fitness Function-Based Image Registration Model, Lecture Notes in Networks and Systems, 233, 744-752.
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-030-75275-0_82, M13.

Miljković Zoran, Petrović Milica (2020). Single Mobile Robot Scheduling Problem: A Survey of Current Biologically Inspired Algorithms, Research Challenges and Real-World Applications, New Technologies, Development and Application Ii, 76, 33-41.
Springer International Publishing Ag, Cham, ISSN: 2367-3370, 10.1007/978-3-030-18072-0_4, M13.

Jevtić Đorđe, Miljković Zoran, Petrović Milica, Jokić Aleksandar (2023). Reinforcement Learning-based Collision Avoidance for UAV, Proceedings of the 10th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2023).
ETRAN Society, The Society for Electronics, Telecommunications, Computing, Automatics and Nuclear engineering supported by IEEE, ISBN: 978-86-7466-970-9, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2022). Mobile robot decision-making system based on deep machine learning, Proceedings / 9th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2022) Novi Pazar, Serbia, 6-9, June, 2022.
ISBN: 978-86-7466-930-3, M33.

Miljković Zoran, Đokić Lazar, Petrović Milica (2021). Object Detection and Tracking in Cooperative Multi-Robot Transportation, Proceedings of the 38th International Conference on Production Engineering - ICPE-S 2021, 14 – 15. October 2021, Čačak, Serbia.
University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences Čačak, ISBN: 978-86-7776-252-0, M33.

Petrović Milica, Mystkowski A., Jokić Aleksandar, Dokić L., Miljković Zoran (2020). Deep learning-based algorithm for mobile robot control in textureless environment, 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM 2020.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 10.1109/MSM49833.2020.9201666, M33.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2020). Biologically Inspired Optimization Methods for Image Registration in Visual Servoing of a Mobile Robot, Proceedings : 7th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2020), 28-29. September 2020.
ISBN: 978-86-7466-852-8, M33.

Đokić Lazar, Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2019). Stereo vision-based algorithm for control of nonholonomic mobile robot, Proceedings of selected papers and abstracts of the The Third International Students Scientific Conference “Multidisciplinary Approach to Contemporary Research - Cultural and Industrial Heritage”, Belgrade, 21-22.12. 2019.
ISBN: 978-86-6179-071-3, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2018). An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm for Scheduling of Single Mobile Robot, Proceedings of selected papers and Abstracts of the The Second International Students’ Scientific Conference“Multidisciplinary Approach to Contemporary Research” Belgrade, 24.-25. 11. 2018..
ISBN: 978-86-6179-062-1, M33.

Petrović Milica, Jovanović Radiša, Miljković Zoran (2018). Fuzzy Particle Swarm Optimization Algorithm for Manufacturing Resource Scheduling, Proceedings of the 4th International Conference - Mechnanical Engineering in XXI Century - MASING 2018 (COBISS.SR-ID - 261069580).
University of Niš - Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978-86-6055-103-2, M33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2017). Implementation of Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robot control, First International Student Scientific Conference “Multidisciplinary approach to contemporary research”.
ISBN: 978-86-6179-056-0, M33.

Petrović Milica, Miljković Zoran (2017). Grey Wolf Optimization Algorithm for Single Mobile Robot Scheduling, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Kladovo, Serbia, June 05-08.
Belgrade : ETRAN Society, ISBN: 978-86-7466-692-0, M33.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan, Vuković Najdan, Čović Nebojša (2011). Towards a Conceptual Design of an Intelligent Material Transport Based on Machine Learning and Axiomatic Design Theory, Proceedings of the 34th International Conference on Production Engineering (ICPE-S 2011), 29. - 30. September 2011, Niš, Serbia.
Niš : Faculty of Mechanical Engineering, ISBN: 978– 6–6055–019–6, M33.

Babić Bojan, Miljković Zoran, Bugarić Uglješa, Bojović Božica, Vuković Najdan, Mitić Marko, Petrović Milica (2012). Apllication of the Ecologically Based Approaches to Implementation of Intelligent Manufacturing Systems for Production of Sheet Metal Parts – Overview of Research Results within the Project TR-35004, 38th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, maj 2012.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-757-7, M61.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan (2018). Metaheuristički algoritmi optimizacije u terminiranju robotizovanog unutrašnjeg transporta materijala, Zbornik radova / 41. JUPITER Konferencija, 37. simpozijum „NU-ROBOTI-FTS“.
Beograd : Univerzitet - Mašinski fakultet, Katedra za proizvodno mašinstvo, ISBN: 978-86-7083-978-6, M63.

Petronijević Jelena, Petrović Milica, Babić Bojan, Miljković Zoran (2014). Application of Multi-Agent Systems and Particle Swarm Optimization Algorithm for Flexible Process Planning, 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Petrović Milica, Mitić Marko, Vuković Najdan, Miljković Zoran (2014). Optimization of Flexible Process Planning Based on PSO Algorithm and Chaos Theory, 39th JUPITER Conference : Proceedings, Beograd, oktobar 2014.
JUPITER Asocijacija, Univerzitet u Beogradu - Mašinski fakultet, ISBN: 978-86-7083-838-3, M63.

Vuković Najdan, Miljković Zoran, Mitić Marko, Petrović Milica (2013). Learning Motion Trajectories of Differential Drive Mobile Robot Using Gaussian Mixtures and Hidden Markov Model, Proceedings of the 4th Serbian Congress on Theoretical and Applied Mechanics, Vrnjačka Banja, Serbia, 4-7 June 2013.
Belgrade : Serbian Society of Mechanics, ISBN: 978-86-909973-5-0, M63.

Petrović Milica, Miljković Zoran, Babić Bojan, Čović Nebojša (2011). Artificial neural networks and axiomatic design theory in conceptual design of intelligent material transport, 37. ЈУПИТЕР Конференција, 33. симпозијум „НУ-РОБОТИ-ФТС“, Зборник радова.
Универзитет у Београду - Машински факултет, Катедра за производно машинство, Београд, Србија, ISBN: 978-86-7083-724-9, M63.

Jokić Aleksandar, Jevtić Đorđe, Brenjo Katarina, Petrović Milica, Miljković Zoran (2024). Deep Learning-based Visual Servoing Algorithm For Wheeled Mobile Robot Control, 15th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE MMA2024 - FLEXIBLE TECHNOLOGIES.
ISBN: 978-86-6022-681-7, 10.24867/MMA-2024-02-011, М33.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2023). The Arithmetic Optimization Algorithm for Multi-Objective Mobile Robot Scheduling, 39th International Conference on Production Engineering of Serbia (ICPES 2023).
ISBN: 978-86-6022-610-7, М33.

Nedeljković Dušan, Petrović Milica, Jakovljević Živana (2018). Comparison of particle swarm and ant colony optimization in wireless sensor network routing, Proceedings of the 12th International Scientific Conference, ETIKUM 2018.
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Department of Production Engineering,, ISBN: 978-86-6022-123-2, М63.

Поглавља у књигама

Petrović Milica, Miljković Zoran, Jokić Aleksandar (2023). Efficient Machine Learning of Mobile Robotic Systems based on Convolutional Neural Networks, Chapter accepted for printing in the monograph book: “Artificial intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications”, 1st ed. 2023, Edited by Prof. Ahmad Taher Azar and Prof. Anis Koubaa, Series Title: “Studies in Computational Intelligence”, printed by Springer Cham, 1093.
Springer Cham, SWITZERLAND, ISBN: 978-3-031-28714-5, M13.

Jokić Aleksandar, Petrović Milica, Miljković Zoran (2023). The Framework for Mobile Robot Task Planning Based on the Optimal Manufacturing Schedule, New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB 2023. Series: Mechanisms and Machine Science, 133, 317-325.
Springer, Cham, Switzerland, ISBN: 978-3-031-32445-1, 10.1007/978-3-031-32446-8_34, M13.

Miljković Zoran, Đokić Lazar, Petrović Milica (2021). Application of convolutional neural networks for visual control of intelligent robotic systems, Soft Computing in Smart Manufacturing - Solutions toward Industry 5.0.
De Gruyter, © 2022 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston, ISBN: 978-3-11-069317-1, 10.1515/9783110693225-003, M13.