Стицање фундаменталних знања о индустријским роботима, потребних знања о управљању роботима и вештачкој интелигенцији и знања и вештина потребних за програмирање робота, упознавање са основним појмовима у заваривању и специфичностима електролучних и електроотпорних поступака заваривања.

По успешном завршетку овог курса студенти ће бити оспособљени за самостално писање програма у циљу праћења трајекторија потребних за извршавање задатака тачкастог и електролучног заваривања.

1. Дефиниције и класификација индустријских робота. Типови структура. 2. Опис механичке структуре индустријских робота. Могућности кретања. Сингуларитети. 3. Просторни описи и трансформације. Хомогене трансформације-координатни системи. 4. Кинематика манипулатора (Унутрашње и спољашње координате, алгоритам придруживања координатних система, директни и инверзни кинематички проблем). 5. Сензори код робота. Управљање роботима (PTP и CP управљање). 6. Вештачка интелигенција. Интелигентно управљање. 7. Програмирање индустријских робота. 8. Основни појмови у заваривању. Класификација поступака заваривања. Означавање заварених спојева на цртежима. 9. Електролучни поступци заваривања и опрема. 10. Електроотпорно заваривање. 11. Технологија електролучних и електроотпорних поступака заваривања.

Три вежбе израде рачунских задатака: Просторни односи и трансформације; Директни кинематички проблем; Инверзни кинематички проблем. Три лабораторијске вежбе: Моделирање и симулација система индустријских робота; Програмирање робота обучавањем и програмским језицима; Електролучни поступци заваривања. Тачкасто заваривање;

Дефинисанно курикулумом студијског програма.

Ресурси Лабораторијe за Индустријску роботику и вештачку интелигенцију (Robotics & AI).

укупан фонд часова: 60

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 6
рачунски задаци: 9
семинарски рад: 5
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 1
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 2
тест са оцењивањем: 3
завршни испит: 4

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 50
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 10
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Милутиновић, Д., Индустријски роботи, Машински факултет, Београд, 2024.; Миљковић, З., Петровић, М., Интелигентни технолошки системи са изводима из роботике и вештачке интелигенције, Машински факултет, Београд, 2021.; Поповић, О., Прокић Цветковић, Р., Поступци заваривања, Машински факултет, Београд, 2016.; Sciavicco L., Siciliano B., Мodelling and control of robot manipulators, Springer, 2005.; Fu K.S., Gonzales R.C., Lee C.S.G., Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill, New York, 1987.;