• Аутоматско управљање, 1. семестар, позиција 2

• да да теоријске поставке, доказе теорема и детаљније дефиниције него у основном курсу (Основе аутоматског управљања) како би студенти дубље проникли у област и самим тим у потпуности разумели суштину материје. • да обухвати сву ону материју која се уобичајено слуша у светским размерама на једном курсу управљања • да оспособи студенте за праћење наредних предмета на овој катедри

• Стицање ширих знања из АУ, као области технике која је неопходна савременом инжењеру • упознавање и коришћење метода потребних за анализу и синтезу управљачких система у САУ, као и целих САУ • да се применом рачунара и MATLAB-а решавају основни проблеми из АУ, као и други инжењерски проблеми • да се аналитички и/или експериментално испитају основне динамичке и статичке карактеристике система

Концепт стања. Линеарни и нелинеарни система, стационарни и нестационарни система. Дефинисање математичких модела у тоталним координатама и у координатама апсолутних одступања. Дефинисање математичког модела система у простору стања, веза са диференцијалном једначином понашања и преносном матрицом система. Алгоритми за прелазак са једног облика математичког модела на други. Љапуновски концепт стабилности. Различите особине стабилности нултог равнотежног стања: стабилност, привлачност, асимптотска стабилност. Различите особине стабилности система: стабилност, гранична стабилност, нестабилност. Концепт управљивости и осмотривости. Логаритамске учестаносне карактеристике и Бодеови дијаграми. Критеријуми стабилности алгебарски и учестаносни: Хурвицов, Најквистов, Бодеов, Ципкинов, Михајловљев.

Практична настава обухвата рачунске задaтке којима се илуструје изложена материја и то било дата дефиницијама било теоремама. Повезивање различитих облика математичких модела линеарних система: диференцијалне једначине понашања, једначине стања и једначине излаза, преносне функције система и блок дијаграма система; прелазак са једног облика модела на други. Симулација резултата као илустрација наведених дефиниција и теорема се обавља на персоналним рачунарима коришћењем Матлаба. На овом курсу се проширује опус алата, наредби, скриптова, ... из Матлаба у односу на оне који су добијени током предмета Основе аутоматског управљања.

Положен предмет Основе аутоматског управљања и ништа више

• Скрипта на страници https://classroom.google.com/c/MTc5NTQ3MzI4OTgw?cjc=dqauglb • Лиценциран software у поседу факултета. • Freeware software. • PC рачунари.

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 12
Лабораторијске вежбе: 18
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 4
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 6
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 5
Тест/колоквијум: 50
Лабораторијска вежбања: 5
Рачунски задаци: 10
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Драган Лазић, ”Aутоматско управљање”, скрипта, Машински факултет, 2007