• Дизајн у машинству, 3. семестар, позиција 4
• Производно машинство, 3. семестар, позиција 4
• Инжењерска графика и мехатроника, 3. семестар, позиција 4

1. Основна знања и вештине у пројектовању и производњи механичких склопова; 2. Разумевање структуре процеса монтаже и основних операција монтаже; 3. Знања о основним принципима пројектовања производа прилагођених монтажи; 4. Разумевање специфичности процеса спајања делова, разумевање односа тачности, сензитивности и флексибилности; 5. Основни концепти система за монтажу - мануелни, аутоматски и роботски системи; 6. Перформасе и економски аспекти система за монтажу; 7. Разумевање концепта животног века производа и у том контексту основа технологије демонтаже производа.

Студент који успешно заврши курс оспособљен је да: 1. Изврши анализу склопа и његово оптимално секвенцирање на елементарне операције монтаже за усвојени скуп критеријума; 2. Пројектује систем за аутоматско увртање завртњева који обухвата секвенце увођења делова у процес, оријентацију, сепарацију и контролу геометрије и комплетности завртња; 3. Конципира и пројектује систем за мануелну монтажу, са свим његовим подсистемима, укључујући и временско балансирање; 4. Конципира и пројектује систем за аутоматску и роботску монтажу, укључујући и радне станице као и периферну опрему за увођење делова у процес; 5. Применом квалитативних и квантитативних критеријума DFA (Design-for-Assembly) техника оптимизира конструкцију склопа који се монтира са аспекта његове технологичности за монтажу.

Реализује се кроз десет наставних целина + уводно предавање: 0. Шта је индустријска монтажа и њена улога у производним системима, 1. Структура система за монтажу и процес монтаже, 2. Теорија спајања попустљиво ослоњених делова, 3. Фиксирање делова, процеси и технике, 4. Увођење делова у процес и ток материјала, 5. Структура склопа, секвенцирање и пројектовање склопова погодних за монтажу (DFA), 6. Мануелни системи за монтажу, 7. Аутоматски системи за монтажу - крути трансфер системи, 8. Аутоматски системи за монтажу - флексибилне линије за монтажу и роботске технолошке ћелије за монтажу, 9. Перформансе и економија система за монтажу, 10 Технологија демонтаже и животни век производа.

Организује се у облику лабораторијских вежбања и израде пројекта са експерименталним садржајима у лабораторији. Лабораторијска вежбања ЛАБ 1: Квазистатичко спајање цилиндричних делова, ЛАБ 2: Пасивни системи увођења делова у процес, и ЛАБ 3 - Активни системи увођења делова у процес. Пројектни задатак обухвата практични рад са следећим подсистемима: 1)Пројектовање производа за монтажу – DFA, 2)Увођење делова у процес – оријентација, издвајање из масе, позиционирање, 3)Радне јединице за спајање делова и 4)Трансфер систем – вођење делова кроз процес, манипулација, балансирање линије и управљање.

-

1. Јаковљевић Ж., Петровић П. Б., Препознавање процеса спајања у роботизованој монтажи, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2011. 2. Јаковљевић Ж., Технологија монтаже, изводи са предавања, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2024. 3. Роботска ћелија са потребним сензорским и аквизиционим системом за демонстрацију процеса попустљивог спајања и RCC концепта; 4. Екепериментални систем на бази линијског вибрационог конвејера за демонстрацију функције пасивног увођења делова у процес; 5. Систем вештачког гледања за роботско увођење делова у процес;

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 6
Лабораторијске вежбе: 12
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 12
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 2
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 2
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 6
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 10
Тест/колоквијум: 30
Лабораторијска вежбања: 10
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 20
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Ćosić., I., Montažni sistemi, IP Nauka, Beograd, 1991, ISBN: 86-7621-045-4. ; Boothroyd, G. 1983. Design for Assembly Handbook, Design project, Dep. Of Mechanical Eng., University of Massachusetts, Amherst, Massachusetts, USA. ; Bothroyd, G., Poli, C. and Murch, L. E. 1982. Automatic Assembly, Marcel Dekker Inc., New York, USA, ISBN 0-8427-1531-4. ; Whitney, E., D., Mechanical Assemblies: their Design, Manufacture, and Role in Product Development, Massachusetts Inst. of Techn, New York Oxford, OXFORD UNI PRESS, 2004, ISBN 0-19-515782-6; Groover, M., Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing, Prentice-Hall, Inc. 1987.