• Машинство и информационе технологије, 2. семестар, позиција 2

Циљ предмета је да студенти стекну потребна знања из пројектовања, програмирања и имплементације програмабилних система управљања у индустрији и савременој производњи; да овладају вештинама за решавање практичних проблема управљања у индустрији уз примену компјутерских, информационих и управљачких технологија и одговарајућих научних метода.

По успешном завршетку овог курса студенти би требало да буду оспособљени да: - Сагледају социјалне, економске, производне и друге ефекте увођења програмабилних система управљања; - Повежу знања из сродних предмета у циљу њихове примене у креирању система управљања; - Изврше анализу и синтезу комбинационог коначног аутомата; - Изврше синтезу секвенцијалног коначног аутомата; - Изврше електропнеуматску реализацију комбинационих и секвенцијалних коначних аутомата; - Програмирају програмабилне контролере.

1. Програмабилни и компјутерски системи управљања у аутоматизацији: робот контролери, програмабилни контролери, контролери програмабилне аутоматизације и компјутери. 2. Бројни системи и кодови: позициони бројни системи (децимални, бинарни, октални, хексадецимални); конверзија бројева између позиционих бројних система; бинарно децимални код; Грејов код; алфанумерички кодови. 3. Прекидачка алгебра: аксиоме Булове алгебре; основне операције прекидачке алгебре; основне теореме прекидачке алгебре; логичке функције, савршене нормалне форме логичких функција; минимизација логичких функција. 4. Технологије и компоненте: сензори и актуатори. 5. Комбинациони и секвенцијални аутомати: дефиниције, математички модели, анализа и синтеза; електро-пнеуматска реализација. 6. Програмабилни контролери: функције, хардвер, софтвер, улазно-излазни модули; програмски језици и програмирање.

Аудиторне вежбе: задаци из пројектовања, анализе и синтезе програмабилних система управљања, са програмирањем и израдом шеме управљања.

Нема услова.

/

Укупан фонд часова: 75

Ново градиво: 20
Разрада и примери (рекапитулација): 10

Аудиторне вежбе: 22
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 8
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 0
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 10
Тест са оцењивањем: 5
Завршни испит: 0

Активност у току предавања: 5
Тест/колоквијум: 20
Лабораторијска вежбања: 10
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 15
Пројекат: 20
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Пилиповић М., Јаковљевић Ж.; Аутоматизација производње, Машински факултет; 2017; Groover, M. P.; Automation, Production Systems and Computer-Integrated Manufacturing; Pearson Education; 2008; Hackworth J. R., Hackworth F. D.; Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Aplications; Pearson Education; 2004; Bolton W.; Programmable Logic Controllers; Elsevier; 2006;