Циљ овог предмета је да студенти савладају основне елементе: аналитичке механике, динамике система крутих тела, стабилности механичких система, осцилација механичких система, теорије оптималног управљања.

Стицањем знања на овом предмету студенти ће бити у могућности да се баве истраживањима у областима машинства где постоје проблеми механике крутог тела. Студенти ће моћи да решавају основне проблеме аналитичке механике, динамике система крутих тела, стабилности механичких система...

Општи принципи механике. Лагранжов принцип. Лагранж-Даламберов принцип Лагранге-ове једначине друге врсте (коваријантни и контраваријантни облик). Анализа Лагранге-ових једначина. Хамилтонов принцип. Канонске једначине. Динамика система крутих тела. Стабилност стања механичког система. Основи линеарних осцилација механичких система. Управљање. Допустиво управљање. Оптимално управљање. Оптималност.

/

Дефинисано курикулумом студијског програма докторских студија

Vuković J., Odabrana poglavlja iz mehanike, Pisana predavanja, Mašinski fakultet,Beograd 2006.

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 50
Разрада и примери (рекапитулација): 0

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 10
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 5

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 50
Пројекат: 0
Завршни испит: 50
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Gantmaher F.R., Analitička mehanika, (prevod sa ruskog), Zavod za izdavanje udžbenika SRS, Beograd 1963.; Pontrjagin L.S., Matematićeskaja teorija optimaljnovo upravljenija, (na ruskom), Fizmatgiz, Moskva 1961.; Leitmann G., An Introducyion to Optimal Control, McGraw-Hill Book Company, 1966.; Rao S.S.: Mechanical vibrations, Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995.; Bakša А.,Vesković M., Stabilnost kretanja, Matematički fakultet, Beograd, 1996.