• Сагледавање фази приступа у моделирању, идентификацији и управљању процеса и система. • Упознавање са анализом и синтезом различитих фази алгоритама управљања. • Коришћење програмског пакета Мatlab/Simulink за анализу, синтезу, симулацију и експерименталну реализацију фази управљачких система.

Знање и разумевање: • фази идентификације система. • анализе и синтезе индиректних и директних адаптивних фази контролера. • анализе и синтезe фази управљања у клизном режиму. • анализе и синтезe фази супервизорског управљања. • стабилности фази система. • симулацијe рада система и практичнe реализацијe фази система управљања, применом PC рачунара и програмских пакета Матлаб/Симулинк на различитима објектима аутоматског управљања.

Идентификација, естимација и предикција. Метода најмањих квадрата и рекурзивна метода најмањих квадрата. Градијентне методе. Методе кластеризације. Фази управљање као управљање у клизном режиму: анализа и синтеза. Синтеза фази контролера: директно и индиректно адаптивно управљање. Анализа стабилности и конвергенције. Фази супервизорско управљање. Самоподешавајуће фази управљање. Стабилност фази система: директна и индиректна метода Љапунова.

ПА: Фази идентификација. Анализа и синтеза различитих фази алгоритама управљања заснованих на управљању у клизном режиму, пратећем управљању, адаптивном управљању и супервиѕорском управљању. ПЛ: Fuzzy toolbox и Identification toolbox програмског језика Matlab. Примена програмског пакета Matlab/Simulink у синтези и симулацији различитих фази алгоритама управљања. Експериментални рад: примена фази управљачких система у управљању различитих објеката аутоматског управљања - реализација применом PC рачунара и програмских пакета Мatlab/Simulink.

Дефинисано курикулумом студијског програма/модула.

• Mодуларни едукациони систем управљања у реалном времену са различитим објектима управљања (DC серво мотор, обрнуто клатно, двоструко обрнуто клатно, куглица-шина систем, струјно термички објект, систем од два проточна резервоара), са аквизиционим хардвером и софтвером. • PC и PC Embedded рачунари, Siemens Simatic PLC, National Instruments контролери. • Инсталација за испитивање управљачких система и аквизицију елекричних величина. • Лабораторија за интелигентне системе управљања, Лабораторија за управљачке системе.

Укупан фонд часова: 65

Ново градиво: 35
Разрада и примери (рекапитулација): 15

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 15
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 0

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 10
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 40
Пројекат: 0
Завршни испит: 50
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

K. M. Passino, S. Yurkovich, "Fuzzy Control", Addison-Wesley, 1998; D. Driankov, H. Hellendoorn and M. Reinfrank, "An Introduction to Fuzzy Control" , Springer Verlag, 1996.