Динамика возила - изабрана поглавља

ID: 3735
Врста предмета: научно-стручни
Носилац предмета: Митић Р. Саша
Извођачи: Митић Р. Саша, Стаменковић Д. Драган
Контакт особа: Митић Р. Саша
Ниво студија: Докторске студије – Машинско инжењерство
ЕСПБ: 5
Облик завршног испита: писмени

Извођења

Циљ

Циљеви предмета су пружање свеобухватног увида у проблематику динамике возила, првенствено у специфичности контакта између кретача и тла.

Исход

Стицање оспособљености за компетентан приступ избору и усклађивању погонских агрегата и елемената трансмисије, као и решавање конкретних проблема употребом научних метода и поступака.

Садржај теоријске наставе

Возило као динамички систем; силе, моменти, отпори кретања; Карактеристике тла и кретача; Силе које делују на возило - Статичке и динамичке реакције: нормалне, тангентне и бочне; Граничне перформансе возила - брзина, убрзање, успон; Погонски агрегат - перформансе погонских агрегата, спољна брзинска карактеристика, преношење снаге и момента са погонског агрегата до кретача; Диференцијална једначина кретања; Вучно-динамичке карактеристике транспортних и радних возила - вучни дијаграм, потенцијална карактеристика, биланс снаге, преносни односи у мењачком преноснику, тероијска и стварна брзина кретања радних возила, клизање.

Садржај практичне наставе

Израда семинарског рада на одабрану тему.

Услов похађања

Дефинисано правилником о Докторским студијама.

Ресурси

-

Фонд часова

Укупан фонд часова: 65

Активна настава (теоријска)

Ново градиво: 35
Разрада и примери (рекапитулација): 15

Активна настава (практична)

Аудиторне вежбе: 0
Лабораторијске вежбе: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 0
Пројекат: 0
Консултације: 0
Дискусија/радионица: 0
Студијски истраживачки рад: 0

Провера знања

Преглед и оцена рачунских задатака: 0
Преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
Преглед и оцена семинарских радова: 15
Преглед и оцена пројекта: 0
Колоквијум са оцењивањем: 0
Тест са оцењивањем: 0
Завршни испит: 0

Провера знања (укупно 100 поена)

Активност у току предавања: 0
Тест/колоквијум: 0
Лабораторијска вежбања: 0
Рачунски задаци: 0
Семинарски рад: 70
Пројекат: 0
Завршни испит: 30
Услов за излазак на испит (потребан број поена): 0

Литература

Д. Јанковић, Ј. Тодоровић, Г. Ивановић, Б. Ракићевић, Теорија кретања моторних возила, Машински факултет, Београд, 2001.; Д. Јанковић, Решени задаци из моторних возила, Машински факултет, Београд, 1991.; T.D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics (Revised Edition), SAE, Warrendale, 2021.; M. Guiggiani, The Science of Vehicle Dynamics (3ed), Springer Nature Switzerland, Cham, 2023.; R.N. Jazar, Advanced Vehicle Dynamics, Springer Nature Switzerland, Cham, 2019.