Стицање основних знања о процесима у погонским системима заснованим на примени мотора СУС са фокусом на конципирање мехатронски заснованих система управљања тим процесима. Стицање основних теоријских и практичних знања из области примене мехатронских система код погонских система заснованих на моторима СУС. Стицање искуства о функционисању и примени сензора, актуатора и електронских управљачких јединица у мехатронским системима савремених мотора.

Студент поседује основна теоријска знања процесу рада погонских система заснованих на моторима СУС а детаљније је упознат са процесима и феноменима образовање смеше и сагоревања у моторима СУС као кључним око којих је изграђен највећи део мехатронских система на савременом погонском системау заснованом на мотору СУС. Студент је оспособљен да сагледа начине решавања управљања процесом обеазовања смеше и сагоревања применом конецпта мехатронских система, кроз избор сензора актуатора и погодних управљачких јединица. Поседује основна знања потребна за развој алгоритма управљања за ЕУЈ. Оспособљен је за основне технике калибрације софтеврских параметара апликације ЕУЈ.

1. Уводна разматрања; 2. Основе радног процеса мотора СУС; 3. Феномени формирања смеше код МСУС; 4. Убризгавање горива – практични проблеми, реализација, савремени концепти; 5. Паљење и сагоревање смеше; 6. Мехатроника на мотору СУС; 7. Сензори – класификација и карактеристике; 8. Актуатори – класификација и карактеристике; 9. Микроконтролер – архитектура, периферијски уређаји и комуникациони интерфејси. 10. Мреже и протоколи; 11. Управљање процесом образовања смеше и сагоревања код мотора СУС. 12. Управљање саставом смеше и процесом детонатног сагоревања.

Рачунски примери из области формирања смеше код мотора СУС.Рачунски задаци из области моторских сензора и дигиталне аквизиције. Приказ сензора угаоног положаја и угаоне брзине, положаја регулационог и командног органа, масеног протока усисног ваздуха, температуре моторских флуида, притиска и детонације. Приказ и рада актуатора групе турбопуњача, система развода и усисних система променљивих карактеристика. Примери микроконтролера за моторске примене. Приказ контроле састава смеше и детонације. Приказ рада и анализа карактеристике моторских сензора: температура, притисак, О2 и NOx сензор. Приказ рада и анализа карактеристике моторских актуатора: бризгач са индуктивном и пиезоелектричном побудом. Приказ рада дигиталне аквизиције, специфичности архитектура микроконтролера за примену на моторима као и њихиве комуникације у CAN мрежи. Примена мехатроничких система код напредних система сагоревања у моторима СУС, новим концептима управљања и дијагностици мотора

Нису постављени предуслови за похађање овог предмета

* Мехатроника мотора - скрипте * Испитни сто за моторе са комплетном мерно-управљачком инфраструктуром * Платформе за демонстрацију мехатронских система на моторима СУС

укупан фонд часова: 65

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 20
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 15
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 0

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 35
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 15
семинарски рад: 20
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 40

U. Kincke, L. Nielsen: Automotive Control Systems, Springer Verlag, 2004, ISBN 3-540-23139-0; ; H. Zhao: Advanced direct injection combustion engine technologies and development Vol.1 i 2,; G. Stiesch: Modeling Engine Spray and Combustion Processes, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2003, ISBN 978-3-540-00682-4;; BOSCH Automotive Sensors, 2002, ISBN-3-934584-50-0; BOSCH Gasoline Engine Management, ISBN 0-7680-0510-8;